ゆるやかなファシリテーションをする小型ロボットのインタラクションデザイン

要旨

会議において活発な議論のためには，参加者の発言機会を均等化するなどのファシリテーションが求められる．しかし，発言機会の均等化のために特定の話者を指名して発言を促すことは，指名された人だけでなく，その他の参加者に対しても緊張感を与える．本研究では，複数台の小型ロボットが，発言の少ない参加者にあたかも話を聞きたがるように近づく．これにより，緊張感を生じさせずに自発的な発言を促す，ゆるやかなファシリテーションを目指す．本論文ではこれに向けて設計したいくつかのインタラクション手法を紹介する．